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Vallecillo se encuentra al norte del Estado. Limita al norte con Anáhuac, Lampazos y Tamaulipas, al sur con Agualeguas, al este con Parás y al oeste con Sabinas Hidalgo. Se fundo en 1716 como Real de San Carlos de Vallecillo, toma su nombre por la ubicación geográfica de un pequeño valle ubicado después de un lomerío. Se erigió en villa el 2 de mayo de 1812. Los rasgos característicos del lugar son las casonas de piedras pulidas al sol y al tiempo. La iglesia de San Carlos Borromeo, punto central de Vallecillo y obra franciscana de gran belleza. La casa de la plomada, o casa del perfil perfecto, construida en 1870, actualmente el edificio funciona como museo y biblioteca.