Doctor Coss se ubica al este del Estado. Limita al norte con Camargo, Tamaulipas, al sur y este con China y Bravo, al oeste con los Aldamas. Al paso del Zacate o Rancho del Zacate, fundado por Juan Salinas y Antonio Ríos hacia 1745, se le impuso, el nombre del egregio insurgente, Dr. José María Coss, para honrar su memoria. Se erigió en villa el 27 de septiembre de 1882.Cuna de Leonardo “Negro” Alanis, Beisbolista. Forma parte del salón de la fama, siendo jardín central en la liga de Texas, fue un gran ídolo en San Antonio Texas.